గింబాల్ అనేది ఒక ప్రత్యేక చక్రాల రూపకల్పన, ఇది అనేక దిశలలో స్వేచ్ఛగా తిరుగుతుంది, వాహనం లేదా రోబోట్ వివిధ కోణాలు మరియు దిశలలో కదలడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.ఇది ప్రత్యేకంగా నిర్మించిన చక్రాల శ్రేణిని కలిగి ఉంటుంది, సాధారణంగా ప్రతి చక్రంపై ప్రత్యేక రోలింగ్ మెకానిజమ్‌లు ఉంటాయి.
సాధారణంగా, సార్వత్రిక చక్రం యొక్క ఉత్పత్తి సూత్రం రెండు కీలక అంశాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది: భ్రమణం మరియు రోలింగ్.ఇక్కడ ఒక సాధారణ కల్పన సూత్రం ఉంది:
చక్రాల నిర్మాణం: సార్వత్రిక చక్రం సాధారణంగా బాబిన్ మరియు చక్రాన్ని కలిగి ఉంటుంది.బాబ్ బాబ్ యొక్క పునాదికి స్థిరంగా ఉంటుంది, అయితే చక్రం కేంద్ర అక్షం చుట్టూ స్వేచ్ఛగా తిరుగుతుంది.
రోలింగ్ పరికరాలు: వేవ్‌ప్లేట్‌లు సాధారణంగా వాటికి మరియు చక్రాల మధ్య బంతులు లేదా రోలర్‌ల వంటి కొన్ని ప్రత్యేక రోలింగ్ పరికరాలను కలిగి ఉంటాయి.ఈ పరికరాలు చక్రాలను వివిధ దిశలు మరియు కోణాలలో తిప్పడానికి అనుమతిస్తాయి, తద్వారా బహుళ-దిశాత్మక కదలికను అనుమతిస్తుంది.
సెంటర్ షాఫ్ట్ తిరుగుతున్నప్పుడు, సహాయక చక్రాల రోలింగ్ మెకానిజం వాటిని అడ్డంకి లేకుండా రోలింగ్ చేస్తున్నప్పుడు వాటిని స్వేచ్ఛగా తిప్పడానికి అనుమతిస్తుంది.ప్రతి సహాయక చక్రం యొక్క భ్రమణ వేగం మరియు దిశను నియంత్రించడం ద్వారా, వివిధ దిశలలో వాహనం లేదా రోబోట్ యొక్క కదలికను గ్రహించవచ్చు.
మొత్తంమీద, సార్వత్రిక చక్రాలు సహాయక చక్రాలను సెంట్రల్ షాఫ్ట్‌కు కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా బహుళ దిశల్లో కదలగల సామర్థ్యంతో తయారు చేయబడ్డాయి మరియు ప్రత్యేక రోలింగ్ మెకానిజం మరియు రొటేషన్ మెకానిజంను ఉపయోగించడం ద్వారా సహాయక చక్రాలు అనేక దిశల్లో స్వేచ్ఛగా తిప్పడానికి మరియు తిప్పడానికి వీలు కల్పిస్తాయి.ఇది వాహనం లేదా రోబోట్‌ని చిన్న ప్రదేశంలో తిప్పడానికి మరియు స్వేచ్ఛగా తరలించడానికి అనుమతిస్తుంది, దాని యుక్తిని మరియు వశ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: మార్చి-12-2024